機器人自動化生產線項目的設計規範一【機械部分設計規範】

2018年10月02日 自動化機械手 47 views
第一點:機械結構設計規範:
  • 結構件要確定好各自的功能要求,確保各個機構工作穩定可靠;

  • 結構件的受力要明確,確保機架、機座等零部件剛性足夠,避免工作中出現變形(例如氣缸固定支架等);

  • 運動無幹擾:在零件的所有自由度內(360°旋轉、擺動、上下、左右)無碰撞、阻擋(包括電線、氣 管等),應預留盡可能大的空間;必要時,螺絲采用沉頭或平頭。

  • 機構定位準確;重複精度滿足使用要求。

  • 第二點:夾具上的氣管、油管、電線排布規範:
  • 機架及基座麵板上要多處預穿留管線孔,減少安裝現場開孔的困難;

  • 對大流量氣動元件,要考慮供氣管直徑是否足夠,並在必要時設置儲氣罐;

  • 需旋轉的氣管應采用旋轉接頭;

  • 對於長距離,多管路係統,為方便維修,應采用可拔插的對接式接頭。

  • 機架及基座麵板上要多處預留馬達及其他電氣元器件穿線孔,需往複長距離移動部位應采用拖鏈;

  • 對於小電流低壓電器,為方便維修,可采用對接式接頭;

  • 必要時,電線應采取防油防爆措施(套金屬軟管)。

  • 傳感器、光纖座要可調; 傳感器線束顏色統一:黑色。

  • 傳感器必須由對應編號與PLC、電磁閥等相對應。

  • 氣管統一顏色:紅色(進氣),藍色(出氣)。傳動氣缸連接氣管為Ø4mm,鉚接氣缸連接為Ø10mm。

  • 氣管必須由對應編號與電磁閥、氣缸等相對應。

  • 第三點:人員及設備的安全措施規範:
  • 設計防止意外事故的防護罩(如皮帶、運動機構);

  • 在工作人員可能出現雙手危險作業是,一定要設計雙手操作按鈕(如衝床等運動機構);

  • 在人員可能活動,又不可直接阻隔區域,需要設置安全光柵;

  • 設置極限位置限位器(機械限位與Sensor限位雙保險);

  • 必要時,馬達裝扭力限製器,防止過載燒毀;

  • 第四點:安裝調試規範,確保方便有效:
  • 精度要求高的較大機架,不便加工的,基座麵板采用可調支承(大直徑細牙螺柱),降低成本;

  • 螺紋聯接部位要預留盡較大的安裝維修空間;

  • 有定位精度要求的零部件,應盡可能延伸到基座麵板上,不可直接安裝在焊接機架上。

  • 第五點:機加工件質量檢測規範:
  • 機加工件加工表麵不應有劃痕、擦傷等損傷零件表麵的缺陷.

  • 零件在裝配前必須清理和清洗乾淨,不得有毛刺、飛邊、氧化皮、鏽蝕、切屑、油汙、著色劑和灰塵等.

  • 關鍵部件(主要有運動部件如:直線運動模組,氣缸,馬達等;高精度需求的量測裝置如激光頭&工業相機等)緊固後螺釘槽、螺母、螺釘和螺栓頭部不得損壞,並且需要用黃色油漆筆進行刻畫.

  • 設計人員會先提2D圖紙(PDF),機加件BOM,機械標準件BOM用於生采購物料,如有必要,須提供3D文檔

  • 有標明使用防靜電材料的零件需符合 10^6~10^8 ohms 規格.

  • 第六點:鈑金件質量檢測規範:
  • 鈑金加工件表麵不應有劃痕、擦傷等損傷表麵的缺陷,不得有毛刺、飛邊、氧化皮、鏽蝕,表麵油漆(粉)均勻,顏色統一不得有色差及其它明顯的缺陷,將以廠商提供的色板作為驗證依據.

  • 整機外觀鈑金件裝配完成後需確認依設計需求裝配整齊一致,不得有明顯的斷差,及外露部分不得出現銳角對人產生傷害.

  • 鈑金件的焊接件部分不允許有脫焊、漏焊,焊完要去除焊渣.

  • 第七點:標準件質量檢測規範:
  • 所有標準件需嚴格依 BOM 表的規劃型號要求進行使用,不得出現任何不知情的假冒及二手產品使用於機台上.

  • 所有原廠家標準件配有說明書及參數資料,需提供正規廠牌的說明書及參數資料.

  • 導軌等滑動部位,及軸承等轉動部位,應設計潤滑結構,裝注油咀。

  • 必要時,設置防塵結構(如采用帶密封蓋軸承,裝密封圈等)。

  • 第九點:機器裝配要求規範
  • 各運動件要求順暢,性線運動組件均需要打千分表驗證運動精度。

  • 零件在裝配前必須清理和清洗幹淨,不得有毛刺、飛邊、氧化皮、鏽蝕、切屑、油汙、著色劑和灰塵等。

  • 緊配零件裝配時,未經工程量許可,不得暴力敲擊,就使用工具壓力

  • 螺絲裝配緊固時,需要使用螺絲緊固密封膠。

  • 進入裝配的零件及部件(包括外購件、外協件),均必須具有檢驗部門的合格證方能進行裝配。

  • 各密封件裝配前必須浸透油

  • 裝配前應對零、部件的主要配合尺寸,特別是過盈配合尺寸及相關精度進行複查。

  • 裝配過程中零件不允許磕、碰、劃傷和鏽蝕。

  • 螺釘、螺栓和螺母緊固時,嚴禁打擊或使用不合適的旋具和扳手。緊固後螺釘槽、螺母和螺釘、螺栓頭部不得損壞。

  • 規定擰緊力矩要求的緊固件,必須采用力矩扳手,並按規定的擰緊力矩緊固。

  • 同一零件用多件螺釘(螺栓)緊固時,各螺釘(螺栓)需交叉、對稱、逐步、均勻擰緊。

  • 圓錐銷裝配時應與孔應進行塗色檢查,其接觸率不應小於配合長度的60%,並應均勻分布。

  • 平鍵與軸上鍵槽兩側麵應均勻接觸,其配合麵不得有間隙。

  • 花鍵裝配同時接觸的齒麵數不少於2/3,接觸率在鍵齒的長度和高度方向不得低於50%。

  • 滑動配合的平鍵(或花鍵)裝配後,相配件移動自如,不得有鬆緊不均現象。

  • 粘接後應清除流出的多餘粘接劑。

  • 軸承外圈與開式軸承座及軸承蓋的半圓孔不準有卡住現象。

  • 軸承外圈裝配後與定位端軸承蓋端麵應接觸均勻。

  • 滾動軸承裝好後用手轉動應靈活、平穩。。

  • 用定位銷固定軸瓦時,應在保證瓦口麵和端麵與相關軸承孔的開合麵和端麵包持平齊狀態下鑽鉸、配銷。銷打入後不得鬆動。

  • 組裝前嚴格檢查並清除零件加工時殘留的銳角、毛刺和異物。保證零件裝入時不被擦傷。

  • 機器出貨前24小時空運行驗證.

  • 文章來源:網絡及機器人教程網

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