雜罐自動化發展之路《三》——成長

2018年09月18日 自動化機械手 219 views

    隨著“用工荒”的日趨嚴峻,製罐廠對自動化的需求也就越發迫切,然而鏈條機的天生缺陷 ,如:產品模具整套都需更換;使用中模具一旦發熱,產線就極其不穩定;模具修理特別麻煩;做不了大罐子和異形罐等等。使得製罐廠商們望而卻步。

    直到2013年,一種新型的蓋線自動化設備悄悄地流入了市場——多工位聯動自動化設備(又名連杆機),這種機型有兩種形式:抱夾式和吸盤式。這種新型的設備出現著實解決了鏈條機的一些缺點,模具仍舊使用原來的那套模具,隻是飛邊模稍作修改而已。穩定性相對鏈條機也高出很多,不會受模具發熱因素影響。兩種形式的優劣也各有千秋:抱夾式對衝床行程要求不高,人工能做的它就能做,這樣廠商原有的衝床都能派上用場。然而其缺點也很明顯,做小罐子沒問題,稍微大一點的罐子就做不了,也沒辦法做異形罐。因為這款機型沒有辦法偵測產品丟失,所以當罐子沒有夾穩,就很容易壓多蓋,如果沒能及時發現,甚至會打壞模具;吸盤式恰好相反,大小罐,異形罐都沒有問題,另外蓋子是靠真空吸的,所以產品丟失是可以偵測的,一旦罐子沒有吸起來或半途掉了,係統便會報警停機。然而由於吸盤本身的高度,以及吸盤是從罐子上方吸出工件,因此衝床行程必須滿足70mm以上才可以。這樣製罐廠商方麵可能有很多國標的衝床(一般行程是50-65mm)都無法使用,需新置衝床或更換曲軸。速度方麵,抱夾式會略快一些大概在30個/分鍾左右,而吸盤式25-27個左右。相比人工效率肯定是不言而喻,趕貨期間,可以利用很少的人工成本實現兩班倒!

   然而連杆機也有著它顯著的致命缺點,從圖片中便能很直觀地看出,吸盤式檔在衝床前麵,換模具,修模具特別麻煩,衝床一旦連成線就很難拆下來,抱夾式這兩方麵就更麻煩了。因此這款機型適用於單量特別大的產品。對於款型較多,單量不是特別大的產品就不是很適合了。

    鑒於連杆機的缺點,在連杆機的基礎上衍生出兩款不同形式的自動化設備——單臂吸盤機械手和抱夾機械手。

    單臂吸盤式機械手,不僅解決了換模修模困難的問題,在速度上因為每個工位是獨立動作,所以比起連杆式排吸提升了一大截,能夠做到30-35個/分鍾。劣勢就是單工位價格相對連杆式高出1/3左右。但究其產能和通用性的綜合考慮,我相信大家的選擇是肯定的。

   抱夾式機械手,正對衝床安裝,衝床豎排連線。這款機型堪稱“小蓋子鋼炮”,據統計做100mm以內的小蓋子,每分鍾可以達到40個以上,稍大一點的也能達到35個以上,這速度完全可以和鏈條機媲美!模具維修方麵相比連杆式排夾方便了很多,但是模具更換還是比較麻煩,所以這款機型一旦上機就不要考慮更換模具了。對於100萬級別的大單,這款機型是可以考慮的。不過出口單以及異形蓋就不適合了,因為每個工位的蓋子是吹出去或撞出去的,長時間生產,蓋子多少會有刮花現象,異形蓋就很難保證蓋子的方向。

    單臂吸盤機械手和抱夾機械手算得上比較完美的進化,但還是有美中不足的地方,比如單臂吸盤機械手蓋子離開衝床,要麽撞出去,要麽吹出去,結果和抱夾式機械手一樣都可能會弄花蓋子,異形蓋當然也是沒辦法做的。抱夾機械手除了這個缺點之外,尺寸較大的蓋子根本沒辦法做,原因很簡單,蓋子太大,夾的過程中容易變形,導致夾不穩。那麽,鑒於這些問題,是否有更完美的解決方案呢?敬請期待雜罐自動化發展之路《四》——探索與創新。

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