自動化、精確且迅速:利用 KUKA 機器人拾取和放置

2018年11月20日 自動化機械手 189 views

在 Possehl Electronics 公司的三台注塑機上有 25 台 KUKA 機器人配合工作。它們在那裏為製造汽車電動轉向係的控製器外殼而助一臂之力。

微電子:基於機器人技術的自動化保證了最高的精確性

       在 Possehl Electronics 公司位於 Niefern 的工廠裏總共有 25 台 KUKA 機器人,它們以 0.1 毫米的精度,在非常短的時間內將衝壓件放置到注塑機中。這種基於機器人技術的自動化是 Possehl 公司與 KUKA 長年的係統合作商 FPT 集團共同成功開發的。

       25 台 KUKA 機器人在三條生產線上的工作可靠且精確。所有三條生產線上的生產過程是相似的:“借助於引導框架將托盤疊放起來,通過傳送帶供應到機器人單元處”,Possehl 公司衝壓、注塑和自動化技術工程設計部負責人Robert Tesch 解釋說。

使用多個機器人的搬運任務

       一台 KUKA KR 5 arc 型機器人取走最上方的托盤,並將其放置在托架上。然後一台 KUKA KR 6 R900 型準備機器人將引導框架放入回轉分度台上的帶有四個衝壓模具的衝壓下模座中。它們將汽車插頭插針從引導框架上取下。四台 KUKA KR AGILUS 係列小型機器人各自從衝壓模具中拾取六個汽車插頭、五個傳感器和兩個蓄電池插頭插針,並將它們放入傳輸滑塊。注塑機的裝載由一台 KUKA 中等負荷機器人來完成。它用其特殊的抓爪從傳輸滑塊取出四份已準備好的坯件,將它們放入模具。在那裏生產出工程塑料零件。一台 KUKA 小型機器人在傳輸站取走已完工的控製器外殼。

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