三次元機械手------汽配篇

2018年11月13日 自動化機械手 223 views

HTS3係列設備實現主要功能概述

1、HTS3係列三次元機械傳送裝置隻適應於單台機器中零件產品在多工序模具之間移送的裝置

2、適用範圍:家電行業、汽車配件行業各種片材、拉伸件,適用範圍及其廣泛。 

3、該係列自動生產線用於單台衝床多工位模具間工件的自動輸送,滿足各工序之間的生產需求, 使用專用 夾具可使工序零件的運送更加穩定、精確;整條生產線由1人獨立完成操作。

HTS3係列三次元機械手生產線設備組成:

設備名稱

數量

規格

備注

衝床

1台

閉式400T

用戶自備

模具

工位

用戶自備

抓手

訂製

用戶自備

HTS3機械手主機

1套

HTS3-4090

配閉式400T

皮帶輸送機

1條

150×2500×1500

帶腳輪(刹車)

雙積料架

1套

HTD1-5050

1

HSL1-5050

1

設備布局示意圖

HTS3機械手傳送裝置性能特點

1,NC三次元傳送機以移送杆與裝設其上之真空吸盤,將工件在衝床內各工位模具間追隨衝床曲軸角度同步移送。

2,NC三次元傳送機對於各式各樣的衝壓件具備有極佳之可調整性,且自動化連續運轉作業不僅延長衝床壽命減少能源消耗,並可達成高效率之產出。

3,高效能的日本安川伺服控製係統,以達到高應答運轉載要求,並在不可預期之斷電或過載發生時能及時停止運動機件,獲得高安全之作業環境。

4,電子監視標準控製係統內建有電子物流監視功能,可檢知工件移送過程之誤送狀態,一旦在檢知工件有誤送,係統將使全線停止,並於人機界麵顯示。

5,運動控製各項驅動數值以表格方式內建於控製器,並經由譯碼器進行衝床和傳送機之間同步演算。其他各操作程序及模式、工件誤送監測等均儲存於PLC中。

6,此機械手左右移送方向采用了1台伺服電機驅動,在前後運動方向采用2台同步伺服電機,上下移送2台伺服電機驅動,利於提高整個生產線穩定性,效率高、安全、精度高、使用壽命長。

7,取料方式采用專用夾具;機械手可控製衝床聯動或單動,程序都有設定;當任一方報警時都會停下來。

此係列機械手很好地解決了汽車零配件的異形料上料問題!

確實是汽車行業多品種小批量生產的最優解決方案!

歡迎谘詢!

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