衝壓上下料行業中的多台機器人協作

2018年12月06日 公司新聞 102 views
縱觀衝壓行業,全國需求量甚大,越來越多的機器人廠家陸續進入競爭,每家都有自己的商業模式和競爭資本,此文結合市場應用和行業機器人技術對比所做的調研分析。

  在衝壓生產線中,機器人配合衝床以及周邊的各種設備(進料設備,壓機和出料設備)一起協同生產,衝床可以讓機器人進入隻放不取或既放又取。在機器人末端配置了多個夾具。 同一個夾具有多個動作,比如打開,閉合,半開等。

  每台機器人在衝壓工藝的工作模式中可以扮演不同角色:首台機,中間機,末端機

  1.當機器人到達A1點時,將會檢測上位機的允許取料信號。

  2.取料完成,機器人到達A2時,將會給上位機發送 允許放料脈衝。

如果按照單線程序編寫wait信號指令,可能在機器人還沒有執行到wait指令時,脈衝已經發完了,從而導致機器人一直在等待信號。故,需要一個線程來檢測脈衝信號,當檢測到脈衝信號後,保存該狀態,程序中應該等待該狀態,而非等待脈衝信號。注:程序中等待到該狀態後,需要複位該狀態。

  1.當機器人到達A1點時,將會檢測下位機的允許放料信號。

  2.放料完成,機器人到達A2時,將會給壓機發送 開始衝壓脈衝。(需要一個線程,檢測衝壓狀態,出現故障,需要停止機器人。若無故障,衝壓完成,給下位機發送允許取料信號。)

來源:萬Mortensen

免責聲明:本文係網絡轉載,版權歸原作者所有。但因轉載眾多,無法確認真正原始作者,故僅標明轉載來源。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權問題,請第一時間告知,AG亞遊正規平台將根據您提供的證明材料確認版權並按國家標準支付稿酬或立即刪除內容!本文內容為原作者觀點,並不代表本公眾號讚同其觀點和對其真實性負責。

發表評論

發表評論:

phones