縫紉機器人自動化生產線,一端進布料一端出T恤,全程無人參與!

2019年03月08日 衝壓衝床 354 views

這款機器人不需要人力幹預,全程自動化便能生產出T恤,而且生產機器人的效率高達22秒一件,簡直讓人類望塵莫及啊!

文/ 服裝幫等

幾十年來,機器人盡管看上去也一直被用於成衣的大規模生產,但主要涉及激光切割織物或自動縫紉機中一些非常簡單的任務。盡管提高了服裝的製造效率,但成衣製造仍然是勞動密集型的。實際上,製衣業並不容易引進機器人。柔軟的麵料處理是非常棘手的工作。它是不對稱的、折疊的,通常是很不規則;另外,織物的各種組件必須對準接合,如按鈕和孔的準確對齊。

這是服裝業一直是勞動力密集型的重要原因。好在一家名叫SoftWearAutomation的公司生產出了能處理柔軟布料的機器人Sewbot。

這款機器人不需要人力幹預,全程自動化便能生產出T恤,而且生產機器人的效率高達22秒一件,簡直讓人類望塵莫及啊。

SoftWearAutomation這家公司除了過硬的科研實力,當然還要有與眾不同的好點子,比如布料的傳輸。他們在工作台上布置了很多滾輪,通過控製滾輪的轉動方向,

來達到快速而平穩的傳輸布料的效果。

另外,這種自動縫紉機器人的創新之處,是把針頭移到布料上,而不是把布料移到針頭上。這一創新解決了服裝縫紉中最難解決的張力平衡問題。通過機器人的視覺和實時分析,SoftWear 可以比人眼更精準地觀察織物,並追蹤精準到最大為半毫米誤差的縫紉針位置。

還在有的係統上裝上了四軸機械臂和真空吸盤,這樣也可以將布料平整的抓起放到需要的位置。

考慮到織物折疊、線頭缺陷、邊角不規則等,機器人必須有成熟的算法。而且,成像係統速度要非常快。因為一個操作女工在一分鍾可以完成5000次縫針,這留給照相機的時間實在是太短了。

為了解決這個問題團隊還給Sewbot機器人配備了高精度的圖像識別係統,每秒可以捕捉1000多幀圖像,然後通過算法偵測分析每一幀圖像,精準的找到布料上走線的位置。

SoftWear還開發了機器人操縱器,它可以模擬縫紉機操作者工作。操作者會用手指處理織物,這些操作器是用精準線性致動器控製的,可以引導布料精準穿過縫紉機

精準度達到亞毫米等級,防止材料扭曲。

據說目前Sewbots智能用來生產地毯、枕頭套、毛巾等平坦的圓形或者方形產品,

而且已經達到了每年生產3000萬件這樣產品的能力。

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