兩台串聯壓機的機器人自動化送料係統

2018年12月11日 衝壓衝床 291 views

       客戶是一家衝壓加工企業,采用2台壓機,完成一個盤類鈑金件的衝壓複合加工。蘭生公司與機器人製造商所指定的集成商合作的集成設計工程師,根據客戶要求,在第一時間內做出兩台壓機串聯衝壓的機器人自動送料係統,解決了以下關鍵問題:

一、優化節拍。機器人與壓機同步工作,始終在最佳時機上下料,絕不在讓壓機停頓等待機器人送料或機器人在壓機麵前停頓等待,達到最高的工作效率。

二、自動匹配。機器人運行速度,與衝壓線節拍變化自動匹配,以適應工藝調整和產品變化。

三、安全可靠。防止相互幹涉,降低碰撞風險,做到安全第一。

  為此,采用日本FANUC工業機器人及相關軟件,使這一項目的切實可行,達到預期目標。

這三台機器人上下料分工如下:

  首先由一台機器人負責首台衝壓設備的上料,衝壓完成後由另一台機器人卸料,並傳送到第二台壓機完成二次衝壓。第二次衝壓,必須將另外的工件覆蓋在第一次衝壓下線的工件上麵,第二次衝壓實際上要完成2個工件衝壓成為一體的成品。這個另外的工件由第三台機器人負責送料,這樣兩台串聯衝壓設備的二次複合衝壓加工的上下料全部實現了自動化。

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